软启动柜在石油钻机中的应用：

一、软启动柜控制要求：

在现代石油钻机中，电动机的应用是非常广泛的。尤其是泥浆循环系统上,有大量的泵类负载，使用的电动机为55kW的异步电动机。

由于井场自身的柴油机发电电网容量不大，如果这些电动机都用直接起动，那么将对整个配电系统造成很大的冲击。如果运用其他的起动方式，由于电机数量多，控制线路将很复杂，而且成本也高。因此，利用软起动柜的外接法，利用主电路的切换，实现了一台软启动柜起动四台电动机，可以有效的解决问题。

二、软启动柜控制原理：

在软启动柜的控制回路中，可以运行在230V/400V，50/60HZ 的电网中。在标准应用直接连接电机时，可起动的电动机的额定功率是37kW(230V)/75kW (400V)， 额定的电流是140A；

软启动柜ATS48C14Q在出厂的时候己经设置为适应普通的运行情况:

1、该软启动柜在电机电源上使用(未串入绕组中)；

2、电机额定电流(Iv) :为标准400V极电机；

3、限制电流(Ir) :电机额定电流的400%；

4、加速斜坡(ACC) : 15秒；

5、起动力矩(tq0) :额定力矩的20%；

6、停机(StY) :自由停车(-F-)；

7、电机热保护(tHP) : 10级保护曲线；

8、显示: rdY (启动柜待机)，有电源电压和控制电压，电机电流运行；

在钻机MCC控制房中我们是利用软启动柜进行一拖四的电机起动，主电路如图2.2.3所示。由这个图可以看出，每次只能起动一个

电机。当要起动某一个电机的时候，要先合上该电机的主断路柜，然后才能进行起动操作。软启动柜在起动完一台电机后，把这台电机切换到旁路，由电网直接供电，然后软启动柜就可以用于起动下一台电机，这样就实现了一拖四的功能。

由于我们的软启动柜为标准应用，所以可以利用出厂设置的端子分布。图2.2.4为软启动柜的端子线路图。在这个图当中，CL1和CL2为软启柜电源接线，SB3为复位按钮，当按下SB3后，软启控制电源断开再重新接通，实现复位。软启动柜运行的条件为RUN和STOP端子同时为1 (即KM11、KM21、KM31、KM41中任意-一个合上)，停止的条件是STOP为0。R1A和R1C为故障输出，控制。R2A和R2C为启动柜旁路继电柜输出，就是当软启动柜把电机完全起动后发出的信号，这个时候控制电路应该把电机的主电路从软启动柜上切换到旁路上，实现电网直接供电。

三、LOGO!程序实现：

在软启动柜的控制中，由于涉及到一些逻辑关系，如果仅用继电柜和触点来完成非常复杂，所以在这里用了一个SIEMENS公司的LOGO!逻辑控制柜230RC。图2.3.1为逻辑LOGO!控制电路图。在这个图中，LOGO!的输入口I1、I3、I5、I7接收电机的起动信号(起

动按钮)，I8是软启动柜完成电机起动后发出的要求旁路切换的信号；I9、I10、 I11、 I12为电机的停止信号，它包括:停止按钮被按下，断路柜被断开或者电机住回路上的热继电柜触点动作。Q1、Q2、Q3、Q4是软起接触柜控制，Q5、 Q6、Q7、Q8为旁路接触柜控制。

LOGO!控制柜在这里的功能主要有两个方面:第一是检测启信号。当某个电机断路柜合上后，如果电机起动按钮被按下，LOGO!就检测此时有无其他电机正在利用软启动柜起动。如果有，则无法起动电机。如果没有，就利用软启动柜起动电机。当起动完成后，检测到软启动柜发出的起动完成信号，把软启动柜从电机主回路上断开，起动过程完成。第二个作用是任何时候检测到电机停止信号时，断开电机主电路所有接触柜，实现电机的自由停车。图2.3.2就 是LOGO!控制柜程序的逻辑框图。

在了解了LOGO!控制的运行原理后，可以根据以上的逻辑框图：

写出程序。以下图2.3.3为 以起动其中一个电机A为例的梯形图程序。

其他三个电机的程序与此完全类似。

控制端子的出厂设置如图2.2.2所示。